IKEv1のメインモードとアグレッシブモードの違いで、アグレッシブモードの特徴はどれか。

アグレッシブモードは3つのパケットで交換を完了させるが、ID情報が平文で送信されるため、メインモードよりもセキュリティリスクが高い。