システム開発において、発注者(ユーザ)と受注者(ベンダ)が共同で、試作品(プロトタイプ)の評価と修正を繰り返しながら、要求仕様を明確にしていく開発モデルはどれか。

試作品を作り、ユーザの評価を得ながら進める。