Raftにおいて、リーダーが自身への接続性を確認するために全サーバーに送信する空のメッセージを何と呼ぶか。

Heartbeat（ハートビート）を定期的に送信することで、リーダーは自身の権威を維持し、新しい選出を防ぎます。

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