トランスポート層のプロトコルであるUDPが、TCPと比較してIoTで好まれるケースはどのような時か。

UDPはコネクションレスで再送制御などを行わない分、オーバーヘッドが小さく遅延が少ないため、リアルタイム性が重視されるセンサデータ送信等に適している。