Istioのアップグレード方式のうち、新旧バージョンのコントロールプレーンを並行稼働させ、徐々に移行する方式はどれか。

カナリアアップグレード（Revisionベース）は、新しいコントロールプレーンを別リビジョンとしてデプロイし、徐々にワークロードを移行させる安全な方式である。