IPsec SAのRekey（鍵更新）中にパケットロスを防ぐための仕組みはどれか。

Soft Lifetime（ソフトライフタイム）に達すると新しいSAの作成を開始するが、Hard Lifetimeまでは古いSAも有効なままにし、スムーズに切り替える。