HOMELv003 共通のインターフェースを持つが、実装が異なる複数の処理を動的に切り替える設計パターンはどれか。 2026年3月15日 ストラテジパターンは、アルゴリズムや処理をクラスとしてカプセル化し、実行時に切り替えることを可能にします。 複数のリアルタイムターゲット間で、設定パラメータをパブリッシュ/サブスクライブ方式で共有するのに適した機能はどれか。 致命的なエラーが発生した際、システムの再起動を試みる前にCLAが設計すべき処理はどれか。