HOMELv013 リアルタイムシステムで、低優先度タスクから高優先度タスクへデータを渡す際の安全な通信手段はどれか。 2026年3月15日 RT FIFOは確定性を損なうことなく、異なる優先度のタスク間でデータを安全に転送できます。 「継続的デリバリー」と「継続的デプロイメント」の主な違いはどれか。 「コンポジションは継承よりも柔軟である」と言われる主な理由はどれか。