リアルタイムプロセスとして実行するために、スケジューリングポリシーをSCHED_FIFO(First In, First Out)に変更するコマンドはどれか。

chrtコマンドは、プロセスのリアルタイム属性(SCHED_FIFOやSCHED_RR)と優先度を設定するために使用される。