長期間運用するロボットにおいて、ログファイルの肥大化を防ぎつつ追跡可能性を維持するための推奨設定はどれか。

Verboseは開発時には有用だが、本番運用ではデータ量が膨大になるため、通常はInfoレベルで主要なマイルストーンのみ記録する。