HOMELv013 Orchestrator APIを使用して「ジョブを開始（Start Job）」する際に必要な情報はどれか。 2026年3月24日 API経由で実行指示を出す場合、どのプロセス（リリース）をどの環境・ロボットで動かすかを指定する必要がある。 「Robot Service（ユーザーモード）」と「Robot Service（サービスモード）」の主な違いはどれか。 「State Machine」において、状態遷移の条件を定義する部分は何か。
