URPやHDRPにおいて、レンダリングパイプラインの特定の位置（空の描画後など）に独自の描画処理をC#で挿入するためのクラスはどれか。

Scriptable Render Passを作成し、Renderer Featureとして登録することで、パイプラインの内部にカスタムな描画工程を組み込める。