HOMELv008 PID制御をPLCで実装する際、サンプリング周期(Ts)を短くしすぎた場合の問題点はどれか。 2026年3月31日 サンプリング間隔が極端に短いと、微分項などの演算で桁落ち等の誤差が生じやすくなる。 RL直列回路に直流電圧を加えたとき、電流が定常値の約63%に達するまでの時間を何というか。 ブラシレスDCモータにおいて、回転子の位置を検出するために一般的に内蔵されるセンサはどれか。