HOMELv013 サーボモータにおいて、回転子の位置や速度情報をコントローラに送る帰還装置を何というか。 2026年3月31日 磁気式の角度検出器であるレゾルバ、または光学式のエンコーダが多用される。 サブルーチンを呼び出すCALL命令を使用する際、呼び出し先プログラムの末尾に記述すべき命令はどれか。 10進数の「0.625」を2進数に変換したときの値はどれか。