HOMELv022 産業用ロボットの「共同作業(協働ロボット)」において、安全を確保するための制限事項はどれか。 2026年3月31日 ISO 10218等に基づき、人と接触しても怪我をさせないパワー・速度制限が必要である。 「ショットキーバリアダイオード」が一般的なシリコンダイオードより優れている点はどれか。 強磁性体の磁化において、外部磁界をゼロにしても残る磁界を何というか。