HOMELv009 PID制御において、過去の偏差の累積に応じて操作量を決定し、残留偏差をなくす要素はどれか。 2026年3月31日 I(Integral)は積分要素であり、残留偏差(オフセット)を解消する。 複数の連続したデータレジスタを一括でクリア(ゼロにする)命令はどれか。 通信における「ボーレート」が表すものはどれか。