HOMELv009 通信における「ボーレート」が表すものはどれか。 2026年3月31日 1秒間に転送されるビット数などの通信速度を表す単位である。 PID制御において、過去の偏差の累積に応じて操作量を決定し、残留偏差をなくす要素はどれか。 2つのデータレジスタ D0 と D1 の内容を入れ替える命令はどれか。