HOMELv013 フィードバック制御において、偏差の微分値に比例した操作量を加える目的はどれか。 2026年4月2日 将来の偏差の変化を予測して制動をかけることで、オーバーシュートを抑え安定性を高める。 物体の回転速度を測定するために、磁石の回転による磁束変化を利用する装置はどれか。 理想的なオペアンプの入力インピーダンスはどのような値か。