カルマンフィルタにおいて、現在の推定値と新しい観測値の差に掛ける、推定精度の重みを決定する係数はどれか。

非常に高い精度が要求される位置決め制御において、レーザーの干渉縞を数えることでナノメートル単位の変位を測る装置はどれか。