HOMELv008 IMU(慣性計測装置)を構成する主なセンサーの組み合わせはどれか。 2026年4月3日 角速度を計るジャイロと加速度を計るセンサーが基本構成である。 電波が障害物の背後に回り込む現象を何というか。 ドローンがホバリングしている時、推力と重力の関係はどうなっているか。