HOMELv015 サブプログラム終了時に記述し、メインプログラムに戻るためのMコードはどれか。 2026年4月13日 M99はサブプログラムの終端を示し、呼び出し元の次のブロックへ戻る。 送り速度500mm/minで100mm移動するのにかかる時間は何秒か。 サーボモーターの「エンコーダ」の役割として正しいものはどれか。