B軸（回転軸）を含む5軸加工機の位置決め指令において、工具先端点制御（TCP）などを用いない場合、座標値は何の位置を指すか。

2026年4月13日

TCP機能がない場合、プログラム座標は回転軸の中心などを基準とした機械的な位置関係で計算する必要がある。

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