HOMELv003 通信方式の一つで、2本の信号線(SDA, SCL)を使用して複数のデバイスと通信する方式はどれか。 2026年4月15日 フィリップス社が開発したシリアルバス規格で、2線式で通信を行うのがI2Cである。 リンクの先端位置から各関節の角度を計算して求める手法を何というか。 プログラム内で値を一時的に保存しておくための箱のようなものを何というか。