遊星歯車機構（プラネタリーギヤ）の特徴はどれか。

2026年4月15日

中心、周囲、保持器の歯車を組み合わせることで、小型でも大きな力を出せます。

産業用ロボットの安全対策として周囲に設置されるものはどれか。

PWMの「デューティ比」とは何を指すか。