HOMELv009 PWMの「デューティ比」とは何を指すか。 2026年4月15日 1周期の中でスイッチがONになっている時間の比率のことで、出力を調整します。 遊星歯車機構(プラネタリーギヤ)の特徴はどれか。 エンコーダのA相とB相の信号のズレから何がわかるか。