HOMELv009 エンコーダのA相とB相の信号のズレから何がわかるか。 2026年4月15日 2つの信号のどちらが先に立ち上がるかを見ることで、正転・逆転を判別できます。 PWMの「デューティ比」とは何を指すか。 再帰処理(リカーシブ)とはどのような処理か。