HOMELv020 「カルマン渦」が発生しやすい条件として適切なものはどれか。 2026年4月15日 風が柱状の障害物に当たると、その背後に規則的な渦が発生し、機体を揺らす原因となる。 「冗長化（リダンダンシー）」が施されたフライトコントローラーにおいて、一方のIMUが異常値を出した際の動作はどれか。 「トルク」と「反トルク」の関係において、プロペラが時計回りに回転する場合、機体本体はどうなろうとするか。
