自走式カメラ調査において、管渠の側方からの取付管の状況を確認するために使用されるカメラはどれか。

膜分離活性汚泥法において、通常の薬品洗浄（インライン洗浄）では回復しない目詰まりに対し、膜を槽外に取り出して行う洗浄を何と呼ぶか。