2002年、小泉純一郎首相が訪朝し、金正日総書記との間で拉致問題の認謝と国交正常化への指針を示した文書は何か。

日朝平壌宣言により一部の拉致被害者の帰国が実現したが、その後の国交正常化交渉は停滞した。