安全文化の5段階モデル（パーカー等）において、安全が「利益を阻害するもの」と考える最低の段階はどれか。

産業用ロボットの「共同作業」における、感応式安全装置の検知後、ロボットが停止するまでの時間に基づく距離の計算式に含まれる要素はどれか。