産業用ロボットの「共同作業」における、感応式安全装置の検知後、ロボットが停止するまでの時間に基づく距離の計算式に含まれる要素はどれか。

安全距離は「人の移動速度(一般に1,600mm/s)×総停止時間」によって計算される。