「がぎぐげご」が文節の途中に来る際、鼻に抜けるように柔らかく発音される音を音声学的に何というか。

軟口蓋を下げて呼気を鼻腔へ通すことで生じる有声軟口蓋鼻音であり響きを柔らかくする。