HOMELv014 工程能力指数 $Cp$ が1.33以上である場合の工程の状態はどう評価されるか。 2026年5月5日 $Cp \ge 1.33$ は、公差に対してバラツキが十分に収まっており、安定した工程であると判断される。 指定された平面が、理想的な平面からどれだけ凸凹しているかを表す公差はどれか。 ロボットがワークを掴むための先端部分を何というか。