海上衝突予防法において、保持船が針路速力を維持しなければならない時、衝突を避けるための「最善の協力動作」をとる権利が発生するのはいつか。

避航船の動作のみでは衝突が避けられないと判断される場合、保持船も回避行動をとらねばならない。

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