HOMELv003 減速機において、バックラッシ(歯車の隙間)が少ないものの利点はどれか。 2026年5月11日 バックラッシが少ないと停止時のガタつきが減り高い位置決め精度が得られる。 教示等の作業を指揮する者(作業指揮者)を定める必要があるのはどのような場合か。 プログラムの修正後、ロボットを再生運転させる前に必ず確認すべきことは何か。