HOMELv005 ロボットの仕様を示す「可搬質量」とは何を意味するか。 2026年5月11日 エンドエフェクタを含めて手首のフランジ面に取り付けて運搬できる最大の質量を示す。 産業用ロボットの特別教育の記録のうち「検査等」の規定時間は何時間か。 教示作業中にロボットが特異点に近づくとどうなるか。