HOMELv005 作業開始前点検で異常を発見した場合、最初にとるべき行動は何か。 2026年5月11日 異常発見時は直ちに作業を中止し管理者に報告して適切な指示を仰ぐことが規定されている。 教示作業中にロボットが特異点に近づくとどうなるか。 ロボットの座標系で、ロボットのベース(土台)を基準とした固定座標系を何と呼ぶか。