HOMELv003 水平方向の動きに特化し部品の組み立てや搬送に多用されるロボットはどれか。 2026年5月11日 スカラロボットは水平多関節ロボットとも呼ばれZ軸方向の剛性が高く平面的な高速作業に適している。 労働安全衛生規則第150条の4に基づく検査等の作業に該当しないものはどれか。 修理後のロボットの試運転を行う際に最初に設定すべき速度はどれか。