HOMELv005 事業者が新たに産業用ロボットを設置する際に行うべき労働基準監督署長への届出はどれか。 2026年5月11日 一定の規模以上の事業場において産業用ロボットを設置する場合は事前に計画届を提出する必要がある。 ロボット本体のボルトを締め付ける際に規定のトルクで締めるための工具はどれか。 多関節ロボットにおいて特定の姿勢で自由度が減少し制御が困難になる状態を何と呼ぶか。