HOMELv005 多関節ロボットにおいて特定の姿勢で自由度が減少し制御が困難になる状態を何と呼ぶか。 2026年5月11日 特異点では関節軸が一直線上に並ぶなどして特定の方向へ動けなくなりロボットの挙苦が不安定になる。 事業者が新たに産業用ロボットを設置する際に行うべき労働基準監督署長への届出はどれか。 ロボット据付後の動作確認において振動が発生した場合の点検項目として不適切なものはどれか。