HOMELv005 ロボット据付後の動作確認において振動が発生した場合の点検項目として不適切なものはどれか。 2026年5月11日 振動の原因は剛性不足や質量超過や制御ゲインの不適切さが主であり電源ケーブルの太さは直接関係しない。 多関節ロボットにおいて特定の姿勢で自由度が減少し制御が困難になる状態を何と呼ぶか。 ディーゼルエンジンの圧縮比として一般的な範囲はどれか。