HOMELv013 犬が新しい指示を学習する際、成功率が何%を超えたら次のステップへ進むのが適切か。 2026年5月12日 概ね8割程度の成功率が確保されてから、難易度を上げるのが学習の基本である。 ユーザーが犬の進行方向を微調整するために使う「リードの手首の動き」を何と呼ぶか。 補助犬の認定マークには、何色の背景に白い犬のシルエットが描かれているか。