HOMELv015 「上がりかまち」に手すりを設置する場合の最適な形状はどれか。 2026年5月13日 垂直・水平の両方の機能を持つL字型や段差を小さくする踏み台との組み合わせが安全。 車いすの「アームサポート高さ」の適合確認でチェックすべき部位はどれか。 介護ベッドの「2モーター」タイプで「背上げ」と同時に動く部位はどれか。