労働安全衛生法において、事業者が講ずべき措置として「作業計画の策定」が義務付けられているのはどのような場合か。

移動式クレーンを用いて作業を行う場合、あらかじめ作業の場所、機械の種類・能力、運行経路、作業方法等を示した作業計画を定めなければならない。