状態空間モデルにおいて、観測できない状態変数の推移と、状態変数から観測値が得られる過程を記述するフィルタリング手法はどれか。

線形ガウス状態空間モデルにおいて、逐次的に状態を推定するアルゴリズムはカルマンフィルタである。