ジャックナイフ法による分散推定が、ブートストラップ法と比較して不適切となる（一致性を持たない）代表的な統計量はどれか。

状態空間モデルのパラメータ推定において、粒子フィルタ（Particle Filter）がカルマンフィルタより優れている点は何か。