HOMELv003 歩行の立脚中期において、身体の重心位置はどのようになるか。 2026年5月16日 歩行周期の中で立脚中期は身体重心が最も高い位置にくる。 靴型装具の補正で、内反足を矯正するために高くする部位はどれか。 義手の採寸において、切断端の形状を正確に写し取る方法はどれか。