HOMELv015 PTB式免荷装具が荷重を支える主要な部位はどれか。 2026年5月16日 下腿義足の原理を応用し、膝蓋腱で体重を支持して足部を浮かせる。 義足の「蹴り出し」をスムーズにするための調整はどれか。 正常歩行において、重心の左右移動幅はどの程度か。