脳卒中片麻痺歩行における「分回し歩行(Circumduction gait)」の主な原因として考えられる機能障害はどれか。

下垂足や膝屈曲障害により、遊脚期に足が地面に引っかかるのを避けるため、骨盤を引き上げ脚を外側へ回して振り出す代償動作である。