走行（ランニング）と歩行（ウォーキング）の運動学的な最大の違いは何か。

歩行には必ず両足が地面についている「両脚支持期」があるが、走行では両足が地面から離れる「浮遊期（飛翔期）」があり、両脚支持期が消失する。